1. 双轮式差速行走机构。两个驱动轮对称地安排在两个支承轮的前后中心, 并设置在两个车轮枢轴的等腰三角形上。驱动轮差速器两侧的小车驱动, 所以没有必要设置舵。该车结构简单, 工作可靠, 造价低廉。在自动操作的汽车可以做向前, 驱动向后, 可以是一个垂直转弯移动良好。与方向盘的四轮行走机构相比, 车轮可以节省两个驱动马达和一辆小型空间汽车。近年来, 该机制在汽车上得到了广泛的应用。为了提高车身的侧向稳定性, 可以提高四轮行走机构, 并分别从小车底盘的两到4/4 角增加支承轮。

 2, 三轮车的行走机构。三轮车行走机构的 AGV 车轮设置在三顶点的等腰三角形上, 前轮为方向盘, 驱动轮后面的两个轮子没有动力轴承车轮。三轮车小车结构简单, 控制方便, 操作可靠, 造价低廉。当后轮轨道偏离轨道到拖动线时, 车辆可以向前、向后和自动移动。

 3、四轮行走机构和四轮行走机构的方向盘在三轮车行走机构的基础上, 相当于两个三轮车对称地设置在两个支承轮的中线上。在小车前后, 前轮和后轮对称地设置在等腰三角形上, 两个支承轮在底部。前轮和后轮都是方向盘和行走驱动。该 AGV 可在自动操作条件下跟踪导体的机动性, 可用于窄通道运行环境下的前轮和后轮。