随着智能制造在中国的实施, 工业加工机器人迎来了弹簧, 自动加工生产线在招聘困难, 劳动力成本增加下的反推力开始进入一线生产线。发展非常迅速。现在在生产线上有一个加工机器人是很常见的。对于制造企业来说, 生产物料处理是在工业生产物流过程中进行的高频、耗时、无聊、昂贵的生产活动。对于今天的9:0 和00来说, 这部分操作可能是不可接受的, 那么, 制造企业人手不足、成本高、效率低下的困境怎么能突破呢？

在这里, 我们必须提到移动处理机器人 agv。agv, 这是什么？它配备电磁或光电自动制导装置, 可沿集导轨行驶, 具有编程和选型装置、安全保护功能和多种传动功能, 无需工业应用卡车变速器是企业提高效率、降低生产成本的有力武器, 也是国家推广智能化建设的重要智能设备。

 agv 是自动导引车的简称, 意思是 "自动导引车", 是指配备电磁或光学自动导引装置的设备, 可沿指定的制导路径行驶, 具有安全保护和运输各种传输功能。agv 是现代工业自动化物流系统的关键设备之一。

它是电池供电, 并配备了自动导航设备, 如电磁或光学, 可以独立和自动处理, 并由计算机处理。系统控制, 完整的无人装卸作业设备。agv 手推车作为智能物流仓储不可缺少的工具, 已广泛应用于制造业, 市场需求显示出井喷的增长。然而, agv 市场仍存在诸多问题, 制造企业在产品选择上往往缺乏正确的指导。几乎每条生产线 都能看到全自动加工机械手的图像, 如抓地力、分拣、包装、生产线上的零部件制造、装卸、汽车装配、图书馆、仓库、邮局等货物处理。堆叠等, 是十项全能。当然, 处理机器人的工作远远不止这些, 智能物流加工设备的更多功能正在等待我们的发现和发展。

目前, 市场上的 agv 导航模式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等, 其中最灵活的灵活性应该是激光导航, 经过几年的市场。变化, 由于其高度的自动化、安全、灵活等特点, 已成为国内率先推广智能化转型的企业, 也是实现我国材料自动化加工最重要的企业之一重要的解决方案。

本文主要介绍了 agv 在自动物料搬运中的一些典型结构和技术性能。\ n agv 驱动模式主要分为单方向盘驱动、双方向盘驱动、双轮差速器三种形式, 可实现向前、向后和转弯运动。它以自动在线充电、手动充电和更换电池的形式进行充电。通信的主要手段是有线通信、无线通信、红外光通信和无线局域网通信。

agv 控制模式采用控制站集中调度管理模式, 实时监控 agv 的运行状态, 实现灵活控制。为确保 agv 在运行过程中的安全, 特别是现场人员的安全和各类设备的安全, agv 将采取多层次的安全措施, 包括软件保护和机械安全装置。软件保护受偏离导航线保护、地标性损耗保护、导航带缺陷保护、组件故障保护和通信故障保护的影响。机械安全装置主要有非接触式红外碰撞传感器、接触式保险杠、紧急停止开关、自动声光报警等。