AGV是自动导引车的缩写，意思是“自动导引车”，它配备有电磁或光学等自动导向装置，可以沿规定的导向路径行进，具有安全保护和各种传递功能。汽车。 AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一。它由电池供电，并配备自动导航设备，如电磁或光学。它可以由计算机系统独立地自动寻址和控制，以完成无人操作。装置。

作为智能物流和仓储不可或缺的工具，AGV手推车已广泛应用于制造业，市场需求呈现突飞猛进的增长态势。然而，AGV市场仍存在许多问题，制造商往往缺乏产品选择的适当指导。

目前，市场上的AGV导航方法包括磁导航，视觉导航，激光导航，二维码导航等。其中，最灵活的灵活度应该是激光导航。经过几年的市场变化，它具有一定程度的自动化和安全性。灵活性等特点成为企业智能化改造的第一代，也是国内制造业实现自动化物料搬运的最通用方式之一。以下是AGV在自动材料处理中的一些典型结构和技术性能的描述。

AGV驱动模式主要分为三种类型：单方向盘驱动，双方向盘驱动和两轮差速，可实现前进，后退和转弯运动。充电方式有在线自动充电，手动充电和电池更换。主要的通信方法是有线通信，无线通信，红外通信和无线LAN通信。 AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式，实时监控AGV运行状态，实现灵活控制。为确保AGV在运行过程中的安全，特别是现场人员的安全和各类设备的安全，AGV将采用多级安全措施，包括软件保护和机械安全装置。软件保护功能包括离线保护，标志性损耗保护，导航带缺陷保护，组件故障保护和通信故障保护。机械安全装置主要包括非接触式红外防撞传感器，接触缓冲器，紧急停止开关和自动声光报警器。

拖曳型可用于通过仓库拖曳吨货物。这大大降低了重型设备和成品的人力处理风险。在正常情况下，牵引的AGV可以处理1至3吨材料的牵引，用于A点和B点的运输。

叉车AGV配备有叉车机构，可提升或放置和移动并堆放托盘和托盘。叉车AGV通常用于材料存储和放置，或用于回收材料以便装运。叉车AGV可以取代经验丰富的升降机驱动器，节省人力成本。

重型AGV的有效载荷超过20吨，通常用于金属和造纸工业，用于运输线圈，铸锭，模具和其他重载或常载材料。

背负式AGV将箱子或物品放置在车身上并将材料在一点处运输到许多点。背负式AGV适用于频繁运输和长材料供应周期的生产系统。