AGV又称自动引导小车或智能搬运机器人。它配备有自动引导装置，如电磁或光学，雷达激光等，可以沿规定的引导路径行进。它具有安全保护和各种传输功能。它可以在没有电池控制的情况下运行他自动运行，通常是通过安排系统来控制其路线和行为，或使用电磁轨道来设置其路线。 AGV行走系统包括控制面板，转向传感器，方向电位计，状态指示器，避障传感器，光电控制信号传感器，驱动单元，导磁条和电源。让我们介绍一下AGV的组成。

车身

它由框架和相应的机械装置组成。它是安装其他装配部件的基本部分。

蓄电和充电装置

AGV通常由24V和48V DC电池供电。电池电量一般应保持连续运行8小时以上。

驱动单元

它由一个轮子，一个减速器，一个制动器，一个驱动马达和一个速度控制器组成。它是一种控制AGV正常运行的设备。运行命令由计算机或手动控制发出，运行速度，方向和制动的调整分别由计算机控制。出于安全原因，在发生电源故障时可以对制动器进行机械制动。

指导装置

接受引导系统的方向信息，并且通过转向装置实现转向动作。

板载控制器

接受控制中心的指令并执行相应的指令，并及时将状态（如位置，速度等）反馈给控制中心。

通讯设备

实现AGV与地面控制站和地面监测设备之间的信息交换。

安全设备

这包括诸如保护AGV本身以及保护人员或其他设备等方面。

转移装置

直接接触被运输货物以实现货物转移的装置。

信息传输和处理设备

监视AGV，监视AGV的基态，并与地面控制站实时传输信息。