在新型冠状病毒到达拐点之前，制造业还需要大量的劳动力才能恢复生产。对于互联网、电子商务等行业来说，可以通过远程办公来解决，但对于劳动密集型的制造业来说，恢复生产却是一项重要的措施。在特殊情况下，许多企业的"机器替代"和"智能化生产"已成为一项重要措施。

在产品制造和生产过程中，加工和制造时间占10%，物流转移时间占90%。这90%包括原材料、成品、运输、装卸和其他物流对接，此外，物流运输涉及跨厂、户外货车和其他环节。

鉴于物流环节的规范化管理和效率，事实上，在早期，智能物流已经成为一股热潮。疫情所反映的各种问题将加速智能物流系统的转型进程。AGV装卸机器人作为智能物流的核心设备，已成为国家防疫行动中的一个亮点，帮助生产企业有序重返劳动岗位。AGV机器人属于企业物流系统中的最后一公里执行层，负责各工序间所需物料的流通，为生产系统的灵活、集成、高效运行提供了重要保证，从根本上提高了物流系统的运行效率。

智能规划路径、自主学习环境、智能定位和避障、自动充电、多车有序让步等一系列操作，使AGV在企业内的生产中发挥了巨大的作用。

ERP/MES(生产管理系统)向WMS(图书馆管理系统)、WMS和WCS(仓库控制系统)发出呼叫指令，并发送给WCS生成任务列表。在多个AGV集群的运行中，物流处理AGV部分AGV(调度系统)接收指令并传送给AGV。AGV传输指令在接收到AGV的指令后，根据最接近的原理开始执行处理任务。通过RFID(图书馆定位识别)和托盘对接，将这些处理信息最反馈给AGV，AGV上传到上层系统，完成AGV智能物流处理环节。

这是轮胎企业厂区内的智能物流搬运系统，全厂53辆AGV在AGVS的控制下，分布在各个区域有序地进行作业。一方面，AGV替代人工，解决了线路运输环节的人流密集，避免了特殊情况下人员互动带来的生命健康问题；二是物料周转合理规范，企业24小时连续运转加速企业产能达标。三个方面，在信息化管控上，除了前端的智能运输，后端配备智能生产可视化管控，AGVS与ERP，MES，WCS，RFID等系统交互，数字化最后一公里实现现代智慧物流的信息流，物理流贯通。鉴于疫情的影响，工程师和工厂管理人员可以远程和移动监控现场生产操作和决策的需要。"。

目前仍有许多智能物流生产场景。作为一家智能AGV制造商，介绍了AGV搬运机器人技术和系统，它可以为企业从源头到仓储到运输的全过程提供智能处理解决方案。爱吉威生产的智能AGV分布在轮胎、汽车、3C电子、服装、纺织品、家用电器、造纸工业、制药行业、食品工业和机械制造业等各个领域，为全球大约300多家企业的生产启动和生产能力做出了贡献。

在国家防疫期间，AGV机器人在人类难以生存的防疫战场上成为一名陌生的战士。今后，我希望不仅在无私奉献的生产上，而且在一个保护人类勇敢战斗的特殊时期，能有更多的AGV出现。

AGV搬运机器人技术：经过三代AGV技术(磁导航-QR码-无标记导航)的发展，现在AGV机器人不需要任何辅助导航设备，独立操作。它可以实现自建地图、独立识别工作环境、规划路径、智能避障和跨厂区长途运输。

AGV(AGV处理机器人系统的AGV调度系统)既能同时调度数百辆AGV，又能同时运行，交通控制算法在很大程度上提高了AGV集群的运行效率。